| کد |
ts-49124
|
| عنوان اول |
طراحی و پیاده سازی یک صندلی چرخدار هوشمند پیشرفته
|
| نویسنده |
دلوفان حسین هادی
|
| استاد راهنما |
صالح یوسفی
|
| نوع |
کاغذی
|
| دانشگاه |
دانشگاه ارومیه، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
|
| مقطع |
کارشناسی ارشد
|
| رشته |
مهندسی کامپیوتر - شبکه‌های کامپیوتری
|
| سال دفاع |
1400شمسی
|
| زبان |
فارسی
|
| چکیده |
صندلی چرخدار هوشمند یک وسیله کنترل مکانیکی است که با طراحی هوشمند به کاربر کمک می کند بتواند بدون نیاز به کمک دیگران جابجا شود. این وسیله به کاربر کمک می کند با صرف انرژی کمتر، چرخها را به حرکت درآورد. به طور خاص، این فرصت را برای افراد کم بینا یا دارای مشکل جسمی فراهم می کند که از مکانی به مکان دیگر نقل مکان کنند. اخیراً ویلچر هوشمند مورد توجه بسیاری قرار گرفته است. این دستگاه را می‌توان برای حرکت معلولین و همچنین در خانه هایی استفاده کرد که افراد مسن در حرکت خود با مشکل روبرو هستند. به طور کلی، این دستگاه ها برای کسانی که تحرک خود را از دست داده اند، یک مزیت محسوب می شود. در این پایان نامه، ما یک ویلچر هوشمند چند منظوره طراحی و پیاده‌سازی کرده‌ایم که گستره وسیعی از افراد معلول را تحت پوشش قرار می‌دهد. برای فرمان دادن به آن از چهار روش می‌توان استفاده کرد که عبارتند از: جوی استیک ، سیستم تشخیص صدای هوشمند ، ردیاب حرکت سر و برنامه تلفن همراه هوشمند. به علاوه، برای ردیابی دقیق مکان کاربر ، یک ماژول GPS در سیستم گنجانده شده است. همچنین دو سنسور اولتراسونیک (جلو/عقب) در سیستم تعبیه شده است تا موانع موجود در مسیر ویلچر را تشخیص دهد. ویلچر چرخدار پیشنهادی ما به یک سرور آنلاین متصل است تا مکانهای بازدید شده و داده های کاربر مانند رطوبت و دما را شناسایی و ذخیره کند و امکان ردیابی کاربر را فراهم می‌سازد. سیستم ساخته شده می تواند طیف وسیعی از کاربران با انواع مختلف معلولیت را پشتیبانی کرده و با بهره گیری از ابزارهای هوشمند به کاربر در حرکت کمک می کند.
|
| تاریخ ثبت در بانک |
28 خرداد 1401
|
