| چکیده |
امروزه عصاهای هوشمند زیادی در کشورهای مختلف جهت کمک به نابینایان و کم بینایان طراحی و ساخته شده است و تا حدودی موفق شده اند که مشکلات افراد نابینا و کم بینا را کم کنند .در اینجا هدف از طراحی و ساخت عصای هوشمند کمک به نابینایان و کم بینایان جهت تشخیص موانع در مسیر عبوری و تشخیص چاله آب می باشد . در این پژوهش ، عصای هوشمندی بااستفاده ازمیکروکنترلر AVR طراحی و ساخته شده است و در آن از ماژول های فاصله سنج (SRF04) بهره گرفته شده است تا موانع سر راه نابینا را تشخیص داده و با کمک المان لرزشی و هشدار دهنده صوتی نابینا را از وجود مانع پیش رو آگاه سازد و همچنین با استفاده از تغییر مقاومت پراب مربوط به ماژول YL-69 تعبیه شده در قسمت نوک عصا میزان عمق آب مسیر را تشخیص میدهد ودر صورت عمیق بودن آب به نابینا هشدار داده می شود. همچنین با استفاده از ماژول موقعیت یاب (SIM808) و از طریق ارسال پیامک می تواند موقعیت مکانی خود را برای شخص دیگری ارسال نمایید. این عصا فضایی به عرض 40 سانتی متر و به ارتفاع 160 سانتی متری از محیط پیش روی فرد نابینا را پوشش می دهدکه تقریبا از قسمت زانو نابینا تا بالای سر را در بر می گیرد و همچنین از نظر طولی مانع را از فاصله یک و نیم متری مانع تا نابیتا را تشخیص می دهد .این عصا با کمک میکروکنترلر AVR و برنامه بسکام (Bascom) برنامه نویسی و مدار آن با Proteus و Altium Designer شبیه سازی و طراحی گردید.
|
