| کد | ts-24171 |
|---|---|
| عنوان اول | کنترل خانه هوشمند با استفاده از ردگیری حرکت چشم برای افراد ناتوان یا کم توان |
| نویسنده | نیما نوری |
| استاد راهنما | بهنام تقدسی |
| نوع | کاغذی |
| دانشگاه | دانشگاه بین‌المللی امام رضا علیه‌السلام، دانشکده فنی و مهندسی |
| مقطع | کارشناسی ارشد |
| سال دفاع | 1397شمسی |
| زبان | فارسی |
| چکیده | این پژوهش در خصوص توان بخشی از طریق ردیابی حرکت چشم برای ارسال پیام‌های فرمان و اجرا به یک سیستم کنترل خانه هوشمند میباشد. مدل‌های ردگیری حرکت چشم شامل سه دسته کلی تهاجمی و غیر تهاجمی و نیمه تهاجمی میباشد. در روش های تهاجمی استفاده از ابزار و وسایلی که تماس مستقیم با فرد کم توان یا ناتوان را دارند مرسوم است؛ از جمله این وسایل میتوان لنز های دارای سلف را اشاره کرد که استفاده طولانی مدت آسیب های جبران نشدنی برای فرد بیمار دارد. روش های نیمه تهاجمی به روش‌هایی گفته میشود که به نوعی از ابزار هایی استفاده میشود که تماس لامسه ای با فرد دارد؛ مانند استفاده از عینک‌های دارای دوربین که تماس سطحی با فرد بیمار دارند.این روش ها برای توان بخشی و استفاده طولانی مدت محدودیت های حرکتی زیادی برای فرد بیمار به وجود می آورد. روش های غیر تهاجمی به روش های گفته میشود که عموما از پردازش تصاویر با فاصله بیشتر از چند ده سانتی متر از صورت فرد دوربین قرار میگیرد و هیچ گونه تماس و محدودیتی برای فرد بیمار به وجود نمی آورد. این پژوهش در دسته غیر تهاجمی قرار دارد. به صورت کلی این روش از نظر سختی طراحی الگوریتم در سطحی بالاتر از سایر روش ها قرار دارد چرا که نیاز به استفاده از کاملترین دستورات پردازشی و خطا یابی میباشد. متد انتخابی در این پژوهش از نوع غیر تهاجمی و ردگیری در نور مرئی میباشد. نوآوری این پژوهش در زمینه استفاده از فرایند ردگیری مسیر نگاه برای صدور فرامین کنترلی در سیستم فرماندهی خانه های هوشمند توسط افراد دارای آسیب نخاعی و افراد کم توان جسمی میباشد. همچنین نقطه قوت این الگوریتم در زمینه متد انتخابی برای ردگیری حرکت چشم است که مبتنی بر ویژگی های چهره میباشد و هیچ گونه ضعفی برای افراد باسنین و جنسیت مختلف و چهره هایی با تراکم مو وریش و سبیل مختلف ندارد. از لحاظ سرعت این الگوریتم میتواند دریافت و صدور فرمان را در کمتر از پنج ثانیه انجام دهد. از طرفی استفاده از متد تشخیص چهره مبتنی بر ویژگی های چهره باعث شده است این الگوریتم مختص به فرد خاص یا طیف خاصی از افراد نباشد و با انجام یک بار کالیبراسیون برای هر فردی قابل اجرا میباشد. برای تست این تحقیق بر روی بیست نفر در شدت نور 270 لوس و 90 لوکس و50 لوکس به صورت کاملا دقیق انجام گردید و در نهایت صحت 95% صحت در فرمانیگیری مورد تایید میباشد. محیط استفاده شده برای برنامه نویسی نرم افزار متلب و دوربین استفاده شده از نوع VGAمیباشد. |
| تاریخ ثبت در بانک | 4 شهریور 1398 |