| کد |
ts-19687
|
| عنوان اول |
طراحی و ساخت سیستم تولید بازخورد مکانیکی همسان با قابلیت نصب روی پروتزهای مایوالکتریک رایج
|
| نویسنده |
نادر فلاحیان
|
| استاد راهنما |
سید فرهاد طباطبایی قمشه
|
| اسناد مشاور |
حسن سعید
|
| نوع |
کاغذی
|
| دانشگاه |
دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی
|
| مقطع |
دکتری
|
| رشته |
اعضای مصنوعی و وسایل کمکی - علوم پزشکی - اعضای مصنوعی و وسایل کمکی
|
| سال دفاع |
1395شمسی
|
| زبان |
فارسی
|
| چکیده |
مقدمه: تولید بازخورد از نیروی اعمال‌شده به جسم در پروتزهای الکترونیک دست یکی از مهم‌ترین رویکردهای تحقیقات پروتزی است که به‌ویژه در سال‌های اخیر موردتوجه محققین بوده است و میتواند باعث افزایش آگاهی از وضعیت نیروی اعمال‌شده در پنجه، پذیرش پروتز به‌عنوان عضوی از بدن و کاهش بار ذهنی و وابستگی به بینایی شود. تولید بازخورد به‌خصوص برای افراد قطع‌عضو اندام فوقانی دوطرفه و/یا نابینا ضرورت دارد. هدف از انجام این مطالعه طراحی و ساخت سیستم تولید بازخورد مکانیکی همسان با قابلیت نصب روی پروتزهای مایوالکتریک رایج بود. روش‌ها و مواد: در این مطالعه اولین نمونه سیستم تولید بازخورد مکانیکی همسان، که قابلیت نصب روی پروتز فعلی فرد را دارد ساخته شد و مورد ارزیابی قرار گرفت. پس از انجام ارزیابی‌های اولیه و انتخاب سنسور، از روش مقایسه با استاندارد طلایی برای بررسی روایی و پایایی سنسور، واحد پردازشگر، قسمت تولیدکننده بازخورد و کل نمونه اولیه ساخته‌شده استفاده شد. کارایی نمونه اولیه ساخته‌شده در عمل ِگرفتن اجسام و بازسازی نیروی کم و زیاد توسط پروتز، با تکرار آزمون‌های عملکردی در سه سطح توسط 10 فرد سالم داوطلب و سپس یک فرد قطع‌عضو زیرآرنج بررسی شد. در سطح اول، گرفتن جسم شکننده هدف، در سطح دوم اعمال نیروی کم و زیاد (به انتخاب فرد) به نیروسنج و در سطح سوم اعمال نیروی کم، زیاد و بازگشت به نیروی کم موردبررسی قرار گرفت. یافته‌ها: در آزمون‌های اولیه ضریب همبستگی درون‌گروهی و خطای معیار اندازه‌گیری در بارگذاری سنسور 997/0 و 68/0 و در بار‌برداری 987/0 و 69/0 محاسبه گردید که نشان‌دهنده پایایی عالی و روایی خوب سنسور است. عملکرد واحد پردازشگر و قسمت تولیدکننده بازخورد 100 % روایی و پایایی داشت. نمونه اولیه ساخته‌شده روایی و پایایی نسبتاً خوبی برای استفاده به همراه پروتز مایوالکتریک داشت و میانگین قدرمطلق اختلاف مقادیر اندازه‌گیری‌شده با مقادیر مورد انتظار )ایده‌آل( برای قسمت تولیدکننده بازخورد به‌طور میانگین 4/26 درجه (انحراف معیار 01/19 و خطای معیار اندازه‌گیری 8/3) بود. برای افراد سالم،آزمون عملکردی سطح اول در 97 % آزمون‌ها بدون خطا انجام شد. در 30 تکرار آزمون عملکردی سطح دوم میانگین، انحراف معیار و خطای معیار اندازه‌گیری برای نیروی کم 8/1، 55/0 و 1/0 پوند و برای نیروی زیاد 1/5، 54/1 و 28/0 پوند محاسبه شد. این پارامترها در 100 تکرار آزمون عملکردی سطح سوم برای نیروی کم 84/1، 49/0 و 05/0 پوند، برای نیروی زیاد 72/4، 07/1 و 11/0 پوند، و برای بازگشت به نیروی کم 74/1، 52/0 و 05/0 پوند محاسبه شد. برای فرد قطع‌عضو،آزمون عملکردی سطح اول در 80 % آزمون‌ها بدون خطا انجام شد. میانگین، انحراف معیار و خطای معیار اندازه‌گیری در 10 تکرار آزمون عملکردی سطح دوم برای نیروی کم 9/1، 32/0 و 1/0 پوند و برای نیروی زیاد 8/5، 42/0، 13/0 پوند محاسبه شد. این پارامترها در 10 تکرار آزمون سطح سوم عملکردی برای نیروی کم 2، 0 و 0 پوند، برای نیروی زیاد 8/5، 42/0 و 13/0 پوند، و برای بازگشت به نیروی کم 8/1، 42/0 و 13/0 پوند محاسبه شد. بحث و نتیجه‌گیری: نمونه اولیه ساخته‌شده سیستم تولید بازخورد مکانیکی روایی و پایایی عالی (بالاتر از 90 % و 98 %) برای استفاده و ایجاد بازخورد همسان از نیروی وارد بر جسم در پروتز مایوالکتریک رایج دارد. این سیستم میتواند به پروتز فعلی فرد اضافه گردد یا در ساخت یک پروتز جدید مورد استفاده قرار گیرد و امکان اعمال نیروی کم یا زیاد را برای فرد استفاده‌کننده از پروتز ایجاد کند.
|
| تاریخ ثبت در بانک |
30 اردیبهشت 1397
|
