| کد | sr-18321 |
|---|---|
| عنوان اول | دست سیبرنتیکی و حرکت تحت کنترل اراده افراد معلول |
| نویسنده | محمد میران بیگی |
| نویسنده | علی اکبر جلالی |
| نویسنده | علی میران بیگی |
| نوع | کاغذی |
| مقاله نشریه | دو ماهنامه هوش مصنوعی و ابزاردقیق |
| شماره پیاپی | 58 |
| سال | 1395شمسی |
| ماه | آبان |
| شماره صفحه (از) | 3 |
| شماره صفحه (تا) | 10 |
| زبان | فارسی |
| متن |
دست سیبرنتیکی به سامانه ای گفته میشود که به جای دست قطع شده فرد مددجو قرار گیرد و به جای آن برای فرد مددجو، عمل دست طبیعی را انجام می دهد، به گونه ای که شخص معلول بتواند با استفاده از سامانه عصبی خود و از طریق برخی سیگنالهای عصبی که به نقطه ای از بدن می فرستد، عمل کنترل دست را انجام دهد. به عنوان مثال، هر گاه فرد مددجو بخواهد دست خود را بالا یا پایین ببرد، می تواند با تمرکز حواس و منقبض کردن یک یا چند عضله، که معمولاً از عضلات باقی مانده همان دست انتخاب می شوند، این کار را انجام دهد. در این مقاله ابتدا عملکرد دست طبیعی انسان را مورد بررسی قرار می دهیم، سپس تفاوتهای دست سیبرنتیکی با یک دست رباتیک را بیان می کنیم و در ادامه، تاریخچه ای از ساخت دست مصنوعی و روند تکاملی آن را مورد بررسی قرار می دهیم. سپس عملکرد و فعالیت کنترلی در دست سیبرنتیک برای تحت کنترل درآوردن حرکت در هنگام اراده افراد معلول را بیان می کنیم. کلیدواژگان: دست سیبرنتیکی، سامانه عصبی، دست رباتیک |
| تاریخ ثبت در بانک | 17 فروردین 1397 |